Танасије Младеновић био је српски песник, правник, есејиста, преводилац.
Рођен је у Сараорцима код Смедерева. Гимназију завршава у Смедереву, а затим и Правни факултет у Београду.
Један је од наших најистакнутијих књижевника.
Средњошколски дани и почеци књижевног рада
Још као ученик Гимназије Смедерево, Танасије започиње своје ране књижевне активности. Наиме, био је оснивач часописа напредне омладине Југославије - Књижевни круг. Часопис је излазио од маја 1932. до фебруара 1933, а као власник и главни уредник био је пријављен Стјепан Ђ. Игњатовић.
Седиште часописа било је у Улици Војводе Степе у Смедереву, у кући породице Младеновић, родом из Сараораца. Првенствено је штампан ћирилицом у штампарији Јадран у Пожаревцу, да би касније био штампан у Београду и Загребу. Као сарадници у изради овог часописа наводе се још и Кочо Рацин, Милован Ђилас и Радомир Лукић.
Часопис се бавио објављивањем прозе и поезије, али и књижевним критикама тада актуелних дела, тачније критичким приказима књига и критичким приказима периодике.
Последњи број изашао је 5. априла 1933. у Загребу, под измењеним насловом Круг.
Политичка активност
„ноћас семе буне рађа се у мени, Србија се неће умирити више“
Још као студент Правног факултета, прикључио се револуционарном студентском покрету и тада илегалној Комунистичкој партији Југославије.
Убрзо Танасије са својом браћом постаје један од вођа револуционарне омладине. Они су окупљали младе и проучавали марксистичку и другу револуционарну литературу.
Године 1941. прикључује се Народноослободилачкој борби.
Више пута био је биран за посланика Скупштине СФРЈ и Скупштине СРЈ Србије, а био је и члан Главног одбора Социјалистичког савеза радног народа Србије и члан Главног одбора Савеза удружења бораца Народноослободилачког рата Србије.
Живот након ослобођења
После ослобођења земље пише за часописе „Дуга“ и „Књижевне новине“, а касније и сам постаје директор „Књижевних новина“.
Проглашен је за председника Позоришног савета Београдског драмског позоришта, као и за председника Комитета за кинематографију Владе НР Србије.
У једну од најзначајнијих функција на којима се налазио убраја се чланство у Управи Удружења књижевника Србије, чији су састав од оснивања чинили неки од најистакнутијих писаца наше књижевности (првобитни чланови Управе били су: Симо Матавуљ, Јован Скерлић, Добросав Ружић..).
Ипак, оно по чему ће Танасије остати упамћен, оно што његов лик чини бесмртним јесу његове песме. Објавио је преко четрнаест књига поезије:
„Песме борбе и обнове“ (1945.)
„Поема за нас“ (1947.)
„Песме“ (1948.)
„Камен и акорди“ (1955.)
„Под пепелом звезда“ (1958.)
„Псалми по сину“ (1964.)
„Мртво море“ (1972.)
„33 сонета“ (1981.)
„Сам “ (1983.)
„Помешане карте“ (1985.)
„Рт Добре наде“ (1988.)
„Кућа на друму“ (2000.)
Године 1993. објављује мемоарску прозу „Успутне скице за портрете - Црњански, Андрић, Миљковић, др Рашковић“, у којој пише о Милошу Црњанском, Иви Андрићу, Бранку Миљковићу и др Јовану Рашковићу.

У његовој последњој збирци под називом „Кућа на друму“ која је објављена 2000. године, Младеновић је тематизовао своја осећања након НАТО бомбардовања СРЈ.
Одликовања и награде
Добитник је бројних престижних, књижевних награда као што су: Награда Министарства просвете НР Србије, Седмојулска награда, награда БИГЗ-а, Дисова награда, награда “ Одзиви Филипу Вишњићу“, награда „Десанка Максимовић“, награда „Златни кључ Смедерева“, награда „Заплањски Орфеј“.
Носилац је Партизанске споменице, али и бројних других југословенских одликовања стечених након учешћа у Народноослободилачкој борби - Ордена Републике са златним венцем, Ордена заслуга за народ са златном звездом, Ордена братства и јединства са златним венцем, Ордена рада са црвеном заставом и Ордена храбрости.
Танасијев брат, Света Младеновић, који је страдао у Народноослободилачкој борби, проглашен је народним херојем 9. октобра 1953. године и школа у њиховом родном селу носи назив „Херој Света Младеновић“. Њихова породична кућа у Сараорцима проглашена је спомеником културе од великог значаја.

Танасије Младеновић преминуо је 12. јануара 2003. године, а деценију након његове смрти, у дворишту основне школе коју је похађао откривена је и његова биста.
Мементо мори
Душа је пламен у паучини тела,
Сужањ-птица што хтела би да размахне крило
Пригушени лепет, спрегнут тајном силом
Шум без шума, глас замрлог врела.
Но и човек је, тако, усред света бела,
Птица у крлетци, у чуду небилом,
Отрован и сапет; ко заточен свилом
Светлости и мрака, вриском и опелом.
И где лети она? Да л, ко тело, прах је?
Небилицом неком поклоњена смрти?
Изнад свију ствари то што лебди — страх.
А мочварна туга — све што човек прти
На плећима својим. Али, леша дах је
Оно што нас леди. Путеви су стрти.