Танасије Младеновић био је српски песник, правник, есејиста, преводилац.
Рођен је у Сараорцима код Смедерева. Гимназију завршава у Смедереву, а затим и Правни факултет у Београду.
Један је од наших најистакнутијих књижевника.
Средњошколски дани и почеци књижевног рада
Још као ученик Гимназије Смедерево, Танасије започиње своје ране књижевне активности. Наиме, био је оснивач часописа напредне омладине Југославије - Књижевни круг. Часопис је излазио од маја 1932. до фебруара 1933, а као власник и главни уредник био је пријављен Стјепан Ђ. Игњатовић.
Седиште часописа било је у Улици Војводе Степе у Смедереву, у кући породице Младеновић, родом из Сараораца. Првенствено је штампан ћирилицом у штампарији Јадран у Пожаревцу, да би касније био штампан у Београду и Загребу. Као сарадници у изради овог часописа наводе се још и Кочо Рацин, Милован Ђилас и Радомир Лукић.
Часопис се бавио објављивањем прозе и поезије, али и књижевним критикама тада актуелних дела, тачније критичким приказима књига и критичким приказима периодике.
Последњи број изашао је 5. априла 1933. у Загребу, под измењеним насловом Круг.
Политичка активност
„ноћас семе буне рађа се у мени, Србија се неће умирити више“
Још као студент Правног факултета, прикључио се револуционарном студентском покрету и тада илегалној Комунистичкој партији Југославије.
Убрзо Танасије са својом браћом постаје један од вођа револуционарне омладине. Они су окупљали младе и проучавали марксистичку и другу револуционарну литературу.
Године 1941. прикључује се Народноослободилачкој борби.
Више пута био је биран за посланика Скупштине СФРЈ и Скупштине СРЈ Србије, а био је и члан Главног одбора Социјалистичког савеза радног народа Србије и члан Главног одбора Савеза удружења бораца Народноослободилачког рата Србије.
Живот након ослобођења
После ослобођења земље пише за часописе „Дуга“ и „Књижевне новине“, а касније и сам постаје директор „Књижевних новина“.
Проглашен је за председника Позоришног савета Београдског драмског позоришта, као и за председника Комитета за кинематографију Владе НР Србије.
У једну од најзначајнијих функција на којима се налазио убраја се чланство у Управи Удружења књижевника Србије, чији су састав од оснивања чинили неки од најистакнутијих писаца наше књижевности (првобитни чланови Управе били су: Симо Матавуљ, Јован Скерлић, Добросав Ружић..).
Ипак, оно по чему ће Танасије остати упамћен, оно што његов лик чини бесмртним јесу његове песме. Објавио је преко четрнаест књига поезије:
„Песме борбе и обнове“ (1945.)
„Поема за нас“ (1947.)
„Песме“ (1948.)
„Камен и акорди“ (1955.)
„Под пепелом звезда“ (1958.)
„Псалми по сину“ (1964.)
„Мртво море“ (1972.)
„33 сонета“ (1981.)
„Сам“ (1983.)
„Помешане карте“ (1985.)
„Рт Добре наде“ (1988.)
„Кућа на друму“ (2000.)
Године 1993. објављује мемоарску прозу „Успутне скице за портрете - Црњански, Андрић, Миљковић, др Рашковић“, у којој пише о Милошу Црњанском, Иви Андрићу, Бранку Миљковићу и др Јовану Рашковићу.

У његовој последњој збирци под називом „Кућа на друму“ која је објављена 2000. године, Младеновић је тематизовао своја осећања након НАТО бомбардовања СРЈ.
Одликовања и награде
Добитник је бројних престижних, књижевних награда као што су: Награда Министарства просвете НР Србије, Седмојулска награда, награда БИГЗ-а, Дисова награда, награда “ Одзиви Филипу Вишњићу“, награда „Десанка Максимовић“, награда „Златни кључ Смедерева“, награда „Заплањски Орфеј“.
Носилац је Партизанске споменице, али и бројних других југословенских одликовања стечених након учешћа у Народноослободилачкој борби - Ордена Републике са златним венцем, Ордена заслуга за народ са златном звездом, Ордена братства и јединства са златним венцем, Ордена рада са црвеном заставом и Ордена храбрости.
Танасијев брат, Света Младеновић, који је страдао у Народноослободилачкој борби, проглашен је народним херојем 9. октобра 1953. године и школа у њиховом родном селу носи назив „Херој Света Младеновић“. Њихова породична кућа у Сараорцима проглашена је спомеником културе од великог значаја.

Танасије Младеновић преминуо је 12. јануара 2003. године, а деценију након његове смрти, у дворишту основне школе коју је похађао откривена је и његова биста.
Мементо мори
Душа је пламен у паучини тела,
Сужањ-птица што хтела би да размахне крило
Пригушени лепет, спрегнут тајном силом
Шум без шума, глас замрлог врела.
Но и човек је, тако, усред света бела,
Птица у крлетци, у чуду небилом,
Отрован и сапет; ко заточен свилом
Светлости и мрака, вриском и опелом.
И где лети она? Да л, ко тело, прах је?
Небилицом неком поклоњена смрти?
Изнад свију ствари то што лебди — страх.
А мочварна туга — све што човек прти
На плећима својим. Али, леша дах је
Оно што нас леди. Путеви су стрти.